直臂式高空作业车受空间---小，在紧密的高楼从中可以灵活的作业;

二、工作范围广，云梯平面旋转的角度大，可达到240度，直立工作角度可以达到85度

三、上升速度快，26米全伸展只需要90秒左右，36米全博展需要10左右，而且具有备用保险锁鞋，一旦主保险出现故，备用保险锁鞋立即启动，可完全---高空作业的安全性:

四、具有无线遥控的功能，在搬运货物的时候，工作人员可以在地面上遥控提作;

五、直臂式高空作业车价格较消防云梯车低很多，但是可以发挥跟消防云梯车接近的功能，是消防云梯车民用化的一个重大迈进.